5月9日，节卡机器人股份有限公司（以下简称：节卡股份）在沪市科创板披露招股说明书（申报稿），保荐人为国泰君安证券股份有限公司。节卡股份本次拟公开发行股份不超过2061.86万股，全部为公开发行的新股，不低于公司发行后总股本的25%。

　　节卡股份成立于2014年，主营业务为协作机器人整机产品的研发、生产、销售，并从事包括集成设备及自动化产线在内的机器人系统集成业务。

　　如节卡机器人官网介绍，它由一群工程师与机器人学者联合创立，发端于2014年。

　　这群工程师里，42岁的李明洋是领头羊，亲自担任董事长兼总经理。而学者代表，是45岁的盛鑫军教授，出任董事。

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　　李明洋的履历比较简单，在上海紫泉饮料担任2年工程师后，进入利乐包装做起了销售，一干就是7年。这之前，他和机器人行业，风马不相及。

　　他是一个有心人，发现利乐给产品包装时，关键是用了机器人进行标准化操作，解放了人手。他看到了未来的趋势。

　　但李明洋毫无机器人的研发、生产和销售经验。这个时候，他想到了盛鑫军。在2014年，李明洋与在利乐时的同事王家鹏，联手盛鑫军等一起创立了节卡机器人。

　　盛鑫军拥有博士研究生学历，从2003年8月至今就职于上海交通大学机械与动力工程学院，目前担任副院长。他还有一个身份，上海交大元知机器人研究院副院长。在2014年，他成了李明洋在节卡机器人里的创始合伙人。

　　截至2022年3月份，盛鑫军间接持有节卡机器人1.62%股份，账面财富约4860万元。而李明洋直接及间接持有节卡机器人14.87%股份，账面财富约4.46亿元。

　　持有节卡机器人股份，盛鑫军很费周章。他在2014年持有上海交睿持14.20%股份，由熊振华代持了9年；李明洋在2018把节卡实业5.96%股权转让给盛鑫军时，也是别人代持的。直到2022年3月才浮出水面，解除了代持协议。

　　不仅盛鑫军，上海交睿还有多名股东也是被代持股权。上海交睿持有节卡机器人10.53%股权，位列第三大股东。为什么会出现股权代持？招股书里说，为了便于办理工商变更登记，大家彼此信任。

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　　从股权上，节卡机器人十分分散，拥有18个股东，最高为节卡实业持有19.50%股份，最低为星宇股份持股0.53%。

　　李明洋很有方法，通过直接持有股份及一致行动关系间接控制表决权，合计控制节卡机器人41.63%股份。这里的一致行动人士，包括李明洋持股45.56%的节卡实业、上海交睿和三个员工持股平台节卡未来管理、节卡企业管理、节卡巨力。