k1体育 k1体育appk1体育 k1体育app近日，交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（以下简称《指南》），立足公路工程设施数字化、智能化发展趋势，从更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶的需求出发，提出了公路工程设施支持自动驾驶总体架构和主要技术指标。

　　《指南》由交通运输部公路科学研究员主编，华为、百度智行科技、高德云图科技等单位参编，包括 11 章和 2 个附录。将于2023年12月1日起施行。

　　《指南》指出，公路工程设施是为车辆自动驾驶提供一定程度的信息辅助，不改变车辆控制主体地位。在此原则下，《指南》对公路工程设施提供辅助信息的能力与范围提出技术要求，指导公路工程设施建设。

　　需要明确的是，《指南》适用于目前自动驾驶试验公路，其中自动驾驶不是狭义的无人驾驶，是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为，也可称为驾驶自动化。

　　《指南》对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施以及技术指标进行了统一，提出公路工程设施提供辅助信息的能力与范围，用以指导目前自动驾驶试验的公路工程的相关设施建设与发展。

　　考虑我国交通和环境特点，《指南》采用了“端-边-云”相结合的技术架构，通过“边”的信息处理与交互，形成边缘云与中心云，分别为路段级、省（区域）级、部（全国）级管理平台提供数据支撑。

　　在政策端的不断推动下，我国车路协同建设正不断推进。为落实《交通强国建设纲要》，交通运输部启动了强国建设试点工作，部分地方先行先试，形成了一批示范性项目。从已经批复的试点省份来看，20余省份和试点城市均将智能交通建设作为发展重点，其中，智慧公路示范工程和推广应用是其中的重点内容，专门设立车路协同示范的省份和重点城市也有22个。

　　根据国家发改委、住建部印发的《“十四五”全国城市基础设施建设规划》，已将智慧道路基建纳入规划，包括加快推进道路交通设施、视频监测设施、照明设施等面向车城协同的路内基础设施数字化、智能化建设和改造。

　　江苏、浙江、山东等多数省市明确提出了公路新基建和公路数字化建设的量化指标。据不完全统计，“十四五”期间，全国拟建设或在建智慧公路项目约为70余个，涉及近8000公里公路。

　　其中，智慧公路建设项目较多的省份有河南、新疆、湖南、宁夏等地，车路协同试点示范工程建设项目和历程较高的省份有广东、重庆、浙江、河南、福建等省份，“十四五”期间，拟建设车路协同示范工程的路段历程超过2000km。

　　前瞻产业研究院相关研究报告显示，随着中国汽车向智能化与网联化快速发展，智慧路侧设备不断在城市公路、高速公路与交叉路口铺设，云端平台、边缘计算与通信运营技术不断突破，中国车路协同行业市场空间广阔。2028年我国车路协同行业市场将达到2448亿美元，2023-2028年复合增长率为13%。

　　据了解，中国车路协同的产业链涉及到车载设备和智能交通系统、道路基础设施建设、数据处理和管理、服务提供商以及车辆制造和技术供应商等多个环节。这些环节需要相互协作和协同发展，以推动车路协同的实现和应用。

　　从产业链角度看，基础层主要为设备与终端，主要包括芯片、摄像头、雷达、云计算、高精地图、软件系统等领域，涉及的企业数量较多，包括阿里巴巴、腾讯、百度、四维图新002405)等龙头企业。

　　平台层主要为平台与运营环节，主要企业包括中国移动、中国联通600050)等。

　　应用层根据功能分类，安全与测试检验企业主要包括信大捷安、华大电子等，高精度定位与地图服务企业包括高德地图、北斗星通002151)、四维图新等。

　　在此次《指南》的参编者中，华为、百度均已有车路协同方案——华为正积极开展跨行业合作，联合大型整车厂、ICT厂商、芯片厂商等，构筑车路协同网络；百度的ApolloAir在关闭车端感知情况下，仅依靠路端轻量化连续感知，就可以实现 L4级别的自动驾驶闭环；阿里云联合高德地图推出了“高速云”车路协同解决方案。

　　在A股上市公司中，四维图新、启明信息002232)等为华为车路协同方案的合作伙伴。阿里、百度均投资了千方科技002373)，阿里目前为千方科技的第二大股东。

　　日前，千方科技在投资者互动平台表示，公司深耕自动驾驶领域业务多年，从路侧设施的软件、硬件及算法模型等已经具有完善的产业能力。公司的自动驾驶测试场业务提供自动驾驶测试认证服务并形成了一定的收入。国内的自动驾驶路线为单车智能、车路协同并轨发展，聪明的车叠加智慧的路，车联网产业会更健康、健全的发展。伴随单车智能产业的发展公司会不断抓住相关业务机遇。

　　10月10日，千方科技盘中快速上涨，收盘报价12.30元/股，涨幅2.24%

　　四维图新为星闪联盟的会员单位，10月9日晚间发布公告称，公司及下属公司合肥杰发科技有限公司获得中国国家知识产权局颁发的发明专利证书，NavInfo Europe B.V获得荷兰专利局颁发的发明专利证书。专利名称分别为“一种新闻文档去重的方法、装置及存储介质”“一种地图数据及地图更新方法、装置、终端设备及服务器”等。截至10月10日收盘，四维图新报价10.50元/股，涨幅2.34%。